| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6551 | 广州东 | 07:25 | 东莞 | 07:53 | 东莞南 | 08:13 | 香港西九龙 | 09:07 |
| G6566 | 香港西九龙 | 07:41 | 东莞南 | 08:22 | 东莞 | 08:41 | 广州东 | 09:13 |
| G6545 | 广州东 | 08:33 | 东莞 | 09:05 | 东莞南 | 09:28 | 香港西九龙 | 10:21 |
| G6565 | 广州东 | 09:30 | 东莞 | 10:02 | 东莞南 | 10:26 | 香港西九龙 | 11:18 |
| G6546 | 香港西九龙 | 10:40 | 东莞南 | 11:22 | 东莞 | 11:45 | 广州东 | 12:16 |
| G6555 | 广州东 | 11:32 | 东莞 | 12:04 | 东莞南 | 12:27 | 香港西九龙 | 13:19 |
| G6556 | 香港西九龙 | 12:23 | 东莞南 | 13:08 | 东莞 | 13:38 | 广州东 | 14:11 |
| G6558 | 香港西九龙 | 13:44 | 东莞南 | 14:25 | 东莞 | 14:44 | 广州东 | 15:16 |
| G6557 | 广州东 | 14:41 | 东莞 | 15:13 | 东莞南 | 15:37 | 香港西九龙 | 16:31 |
| G6548 | 香港西九龙 | 14:38 | 东莞南 | 15:19 | 东莞 | 15:40 | 广州东 | 16:17 |
| G6559 | 广州东 | 15:40 | 东莞 | 16:12 | 东莞南 | 16:35 | 香港西九龙 | 17:25 |
| G6549 | 广州东 | 16:46 | 东莞 | 17:18 | 东莞南 | 17:48 | 香港西九龙 | 18:36 |
| G6560 | 香港西九龙 | 16:51 | 东莞南 | 17:36 | 东莞 | 17:59 | 广州东 | 18:31 |
| G6569 | 广州东 | 17:47 | 东莞 | 18:19 | 东莞南 | 18:48 | 香港西九龙 | 19:40 |
| G6562 | 香港西九龙 | 17:43 | 东莞南 | 18:27 | 东莞 | 18:49 | 广州东 | 19:34 |
| G6561 | 广州东 | 18:54 | 东莞 | 19:28 | 东莞南 | 19:52 | 香港西九龙 | 20:44 |
| G6563 | 广州东 | 20:43 | 东莞 | 21:15 | 东莞南 | 21:38 | 香港西九龙 | 22:29 |
| G6564 | 香港西九龙 | 21:00 | 东莞南 | 21:41 | 东莞 | 22:04 | 广州东 | 22:36 |