| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6566 | 香港西九龙 | 07:35 | 常平 | 08:37 | 东莞 | 08:47 | 广州东 | 09:20 |
| G6553 | 广州东 | 10:05 | 常平 | 10:42 | 东莞南 | 10:57 | 香港西九龙 | 11:53 |
| G6546 | 香港西九龙 | 11:15 | 常平 | 12:20 | 东莞 | 12:31 | 广州东 | 13:05 |
| G6568 | 香港西九龙 | 11:42 | 常平 | 12:38 | 东莞 | 12:48 | 广州东 | 13:22 |
| G6556 | 香港西九龙 | 12:22 | 常平 | 13:34 | 东莞 | 13:44 | 广州东 | 14:21 |
| G6547 | 广州东 | 13:26 | 常平 | 14:14 | 东莞南 | 14:28 | 香港西九龙 | 15:32 |
| G6567 | 广州东 | 13:46 | 常平 | 14:30 | 东莞南 | 14:44 | 香港西九龙 | 15:44 |
| G6569 | 广州东 | 18:10 | 常平 | 18:49 | 东莞南 | 19:03 | 香港西九龙 | 19:59 |
| G6561 | 广州东 | 18:47 | 常平 | 19:31 | 东莞南 | 19:45 | 香港西九龙 | 20:31 |
| G6550 | 香港西九龙 | 19:46 | 常平 | 20:50 | 东莞 | 21:01 | 广州东 | 21:40 |
| G6563 | 广州东 | 20:48 | 常平 | 21:37 | 东莞南 | 21:53 | 香港西九龙 | 22:45 |