| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6566 | 香港西九龙 | 07:35 | 东莞南 | 08:23 | 常平 | 08:35 | 广州东 | 09:20 |
| G6554 | 香港西九龙 | 09:54 | 东莞南 | 10:42 | 常平 | 10:55 | 广州东 | 11:40 |
| G6546 | 香港西九龙 | 11:15 | 东莞南 | 12:05 | 常平 | 12:18 | 广州东 | 13:05 |
| G6568 | 香港西九龙 | 11:42 | 东莞南 | 12:24 | 常平 | 12:36 | 广州东 | 13:22 |
| G6556 | 香港西九龙 | 12:22 | 东莞南 | 13:09 | 常平 | 13:21 | 广州东 | 14:21 |
| G6547 | 广州东 | 13:26 | 东莞 | 13:56 | 常平 | 14:08 | 香港西九龙 | 15:32 |
| G6567 | 广州东 | 13:46 | 东莞 | 14:17 | 常平 | 14:28 | 香港西九龙 | 15:44 |
| G6548 | 香港西九龙 | 15:52 | 东莞南 | 16:34 | 常平 | 16:46 | 广州东 | 17:28 |
| G6561 | 广州东 | 18:47 | 东莞 | 19:18 | 常平 | 19:29 | 香港西九龙 | 20:31 |
| G6550 | 香港西九龙 | 19:46 | 东莞南 | 20:35 | 常平 | 20:48 | 广州东 | 21:40 |
| G6563 | 广州东 | 20:48 | 东莞 | 21:18 | 常平 | 21:30 | 香港西九龙 | 22:45 |