| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6554 | 香港西九龙 | 09:54 | 福田 | 10:10 | 东莞南 | 10:40 | 广州东 | 11:40 |
| G6556 | 香港西九龙 | 12:22 | 福田 | 12:38 | 东莞南 | 13:07 | 广州东 | 14:21 |
| G6556 | 香港西九龙 | 12:22 | 福田 | 12:38 | 东莞 | 13:44 | 广州东 | 14:21 |
| G6558 | 香港西九龙 | 14:14 | 福田 | 14:30 | 东莞南 | 15:00 | 广州东 | 15:56 |
| G6558 | 香港西九龙 | 14:14 | 福田 | 14:30 | 东莞 | 15:22 | 广州东 | 15:56 |
| G6570 | 香港西九龙 | 16:07 | 福田 | 16:23 | 东莞南 | 16:53 | 广州东 | 17:50 |
| G6570 | 香港西九龙 | 16:07 | 福田 | 16:23 | 东莞 | 17:15 | 广州东 | 17:50 |