| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6072 | 福田 | 07:18 | 郴州西 | 10:01 | 永州 | 12:05 | 永州 | 12:05 |
| G6073 | 福田 | 07:18 | 郴州西 | 10:01 | 永州 | 12:05 | 永州 | 12:05 |
| G6126 | 深圳北 | 10:43 | 郴州西 | 12:48 | 永州 | 14:42 | 永州 | 14:42 |
| G6127 | 深圳北 | 10:43 | 郴州西 | 12:48 | 永州 | 14:42 | 永州 | 14:42 |
| G6146 | 广州 | 15:05 | 郴州西 | 16:59 | 永州 | 18:47 | 永州 | 18:47 |
| G6147 | 广州 | 15:05 | 郴州西 | 16:59 | 永州 | 18:47 | 永州 | 18:47 |
| G6076 | 深圳北 | 15:07 | 郴州西 | 17:20 | 永州 | 19:34 | 永州 | 19:34 |
| G6077 | 深圳北 | 15:07 | 郴州西 | 17:20 | 永州 | 19:34 | 永州 | 19:34 |