| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6553 | 广州东 | 10:05 | 常平 | 10:42 | 深圳北 | 11:22 | 香港西九龙 | 11:53 |
| G6547 | 广州东 | 13:26 | 常平 | 14:14 | 深圳北 | 15:02 | 香港西九龙 | 15:32 |
| G6567 | 广州东 | 13:46 | 常平 | 14:30 | 深圳北 | 15:15 | 香港西九龙 | 15:44 |
| G6569 | 广州东 | 18:10 | 常平 | 18:49 | 深圳北 | 19:35 | 香港西九龙 | 19:59 |
| G6561 | 广州东 | 18:47 | 常平 | 19:31 | 深圳北 | 20:08 | 香港西九龙 | 20:31 |
| G6563 | 广州东 | 20:48 | 常平 | 21:37 | 深圳北 | 22:17 | 香港西九龙 | 22:45 |